司法鉴定要收费。司法鉴定机构向委托人收取司法鉴定费用，应当向委托人出具合法票据。司法鉴定机构向委托人结算代其支付的相关费用时，应当向委托人提供代其支付的费用清单及合法票据。不能提供合法票据的，委托人可以不予支付。

《司法鉴定收费管理办法》第十六条司法鉴定机构向委托人收取司法鉴定费用，应当向委托人出具合法票据。司法鉴定机构向委托人结算代其支付的相关费用时，应当向委托人提供代其支付的费用清单及合法票据。不能提供合法票据的，委托人可以不予支付。

因果关系司法鉴定需要收费吗

因果关系司法鉴定也是需要进行收费的。法鉴定机构应当统一收取司法鉴定费用，收费的项目和标准执行国家的有关规定。司法鉴定的鉴定费仍然是按照，谁提出，谁预先缴纳的原则。最终的鉴定费用的承担还是与鉴定结果相关系的。司法鉴定收费应当遵循公开公平、诚实信用、平等有偿和委托人付费的原则。