根据我国《民法典》及相关司法解释规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，应予支持：

1、直接抚养子女的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、直接抚养子女的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的；

5、父母双方达成协议变更的。

一、协议离婚可以改变抚养权吗

离婚后可以协议变更抚养权。根据我国的相关法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，都是可以变更孩子抚养权的。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。

17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

二、和平离婚后想要回孩子的抚养权

离婚后，抚养关系仍然可以变更，因为子女的成长是一个长期的动态的过程，随着时间的推移，父母双方的抚养条件及子女自身的条件都可能发生变化，出于对子女健康成长的考虑，法律允许离婚夫妇变更子女的抚养权。具体包括两种方式:

(1)父母双方协议变更子女抚养关系:

(2)双方达不成协议或者只有一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。

有下列情形之一的，法院对一方要求变更子女抚养关系的请求应予支持:①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;③8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;④有其他正当理由需要变更的。