变更孩子抚养权需要满足以下条件：

1、原抚养人未知抚养能力；

2、原抚养人有家庭暴力倾向或其他不良品质，对儿童教育不利；

3、原抚养人犯罪限制人身自由的；

4、原抚养人再婚而不与子女同居，由他人抚养；

5、原抚养人因其他违法行为侵犯子女权利的。如果不允许接受九年义务教育。

变更孩子抚养权是否需要双方到场

变更孩子的抚养权必须双方到场。但是起诉的时候是不需要都到场的，只要一方能够提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据以及变更抚养权之后的有利因素及证据，法院就会予以受理。不过开庭的时候，对方是必须要到庭的。如果对方因为服刑等合理因素不能够到庭的，人民法院可以用函询之类的方式征求当事人的意见并且进行缺席判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。