一、根据我国法律的规定司法鉴定什么时候可以鉴定?

司法鉴定在我国，需要当事人申请，当事人申请的话随时都可以做司法鉴定。

司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。或者说，司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断送一种活动。

准确的说，司法鉴定是一项法律诉讼活动，而司法局则是国家的司法行政部门。司法行政部门负责司法鉴定机构和司法鉴定人的审核登记、名册编制和公告等，司法鉴定机构以及司法鉴定人受司法行政部门的管理和监督。

二、根据《司法鉴定程序通则(试行)》规定，申请司法鉴定应遵循以下程序：

【1】委托：

1、司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。

2、在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。

【2】受理：

司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出如下决定：

1、对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应当与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》;

2、不能即时决定受理的，应当向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定;

3、对于不符合受理条件的，决定不予受理的，应当退回鉴定材料并向委托人说明明理由;

4、对于函件委托的，司法鉴定机构应当在收到函件之日起7日内作出是否受理的书面答复。

【3】初次鉴定：

司法鉴定机构接受委托后，由司法鉴定机构指定的司法鉴定人、或者由委托人申请并经司法鉴定机构同意的司法鉴定人完成委托事项。

【4】补充鉴定：

有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受委托，进行补充鉴定：

(1)发现新的相关鉴定材料

(2)原鉴定项目有遗漏

【5】重新鉴定：

有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受委托，进行重新鉴定：

(1)司法鉴定机构、司法鉴定人超越司法鉴定业务范围或者执业类别进行鉴定的;

(2)送鉴的材料虚假或者失实的;

(3)原鉴定使用的标准、方法或者仪器设备不当，导致原鉴定结论不科学、不准确的;

(4)原鉴定结论与其他证据有矛盾的;

(5)原司法鉴定人应当回避而没有回避的;

(6)原司法鉴定人因过错出具错误鉴定结论的;

【6】复核鉴定：

对鉴定结论有异议需进行复核鉴定的，其他资质较高的司法鉴定机构可以接受委托，进行复核鉴定。复核鉴定除需提交鉴定材料外，还应提交原司法鉴定文书。