车辆赠与合同是否公证由当事人自己决定，法律没有强制性规定，即使不公证也不影响合同生效。

不过合同进行公证后能够避免一些纠纷，比如经过公证的赠与合同，即使赠与的财产没有发生转移，赠与人也不得随意撤销赠与。

民法典规定车辆赠与合同怎么失效

根据我国民法典的有关规定，赠与人享有任意撤销权和法定撤销权，在符合下列规定的条件下，赠与人行使撤销权的，车辆赠与合同失效：一、任意撤销权。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。二、法定撤销权。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。