在高速公路上遇到车辆发生故障正确的做法如下：

1、立即开启危险报警闪光灯，给后防车辆提示；

2、将车辆移到应急车道；

3、在确定后方安全的情况下，迅速组织车上的人员撤离到安全的地方；

4、最后还要迅速将三角警示标志摆放至车辆后方150米外，并拨打报警电话求助。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条

机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放，难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。

第六十八条

机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理。但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。

车辆不得在高速公路匝道上掉头是对还是错

一、车辆不得在高速公路匝道上掉头是对还是错

1、车辆不得在高速公路匝道上掉头是对的。高速掉头扣12分，并罚款200元，驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20％的，记3分。

2、法律依据：《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第二十五条

机动车驾驶员违反本办法，有下列行为之一的，处二百元罚款，可以并处吊扣十二个月驾驶证：

（一）驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的；

（二）不按规定超车或者变更车道的；

（三）在高速公路上倒车、逆行或者穿越中央分隔带掉头、转弯的；

（四）不按规定停车的。

二、高速倒车怎么处罚

1、在高速公路上倒车、逆行，不仅要被罚款200元，还会一次记满12分；

2、违法驾驶人必须参加交管部门组织的道路安全知识培训和考试，考试合格后，方能重新取得驾驶资格；

3、在高速公路上倒车，小车司机将被罚款200元、扣12分；

4、客车和货车司机不仅要被罚200元、扣12分，驾照还将降级，如果是营运车辆，交警部门还会抄告客运单位，让其受到单位的内部处罚。