申请司法赔偿的条件和程序有：公民、法人或其他组织，因其合法权益受到司法机关及其工作人员职务行为的侵犯时，有权向侵权的机关申请国家赔偿。

程序为：

1、违法行为得到确认；

2、向赔偿义务机关提出赔偿请求；

3、向上一级机关申请复议；

4、向复议机关的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。

申请司法鉴定的程序

首先就是要进行委托。鉴定机构根据委托的内容去进行程序上的认定，司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，之后要与申请人之间签合同，后可以进行鉴定，司法鉴定机构要及时的做出处理的决定。鉴定的过程中前面的鉴定不能符合要求的情况下应当作出重新的鉴定，这里面有可能是因为前面的事项出现错误，所以需要重新的进行鉴定。这就是司法鉴定的程序，司法鉴定的资质怎么申请。

另外，司法鉴定机构的资质也要有一定的要求，所以说司法鉴定资质的申请也是有一定的要求的，所以我们是不能够随意的去启动鉴定的程序，司法鉴定机构应当采取一定的纠正的方法去纠正错误，我们不是随便什么机构都有司法鉴定的资格的，一个合法的鉴定机构应当持有行政司法机关核发的许可证，否则其得出的鉴定结论是不具有法律上的效力的。

《国家赔偿法》第十七条前三项

行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：

（一）违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

（二）对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

（三）依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的。