法院出调解书不需要撤诉。

民事调解书是指人民法院审理民事案件的过程中，根据自愿和合法的原则，在查清事实、分清是非的基础上，通过调解促使当事人达成协议而制作的法律文书。

在双方当事人签收后，民事调解书发生法律效力，其效力与判决书相同，即诉讼已经结束，不需要原告申请撤诉。诉讼结束后，当事人也不得以同一事实和理由再行起诉。

法院调解书的效力

调解书是由人民法院制作的、以调解协议为主要内容的法律文书。民事诉讼法第９８条规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。

双方当事人达成调解协议的，对于不需要制作调解书的案件而言，双方当事人、审判人员、书记员在调解协议上签名或盖章后，调解即具有法律效力。

原则上，调解书应自双方当事人签收调解书后才发生法律效力。在调解书送达之前当事人一方或双方反悔的或调解书送达时当事人拒绝签收的（调解书不适用留置送达），调解不成立，法院应对案件继续进行审理。

根据《民事调解规定》，当事人各方同意在调解协议上签名或盖章后生效，经法院审查确认后，应当记入笔录或者将协议附卷，并由当事人、审判人员、书记员签名或盖章后即具有法律效力。当事人请求制作调解书的，人民法院应当制作调解书送交当事人。当事人拒收调解书的，不影响调解书的效力。

《民事调解规定》第十五条规定：对调解书的内容既不享有权利又不承担义务的当事人不签收调解书的，不影响调解书的效力。

《民事诉讼法》第一百条

调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。

调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。

调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。