一、原告申请司法鉴定需要被告同意吗

原告申请司法鉴定，并不必然需要被告的同意。

1．司法鉴定的启动通常基于法定程序，旨在查明案件事实，保障诉讼的公正性。原告作为诉讼的一方，有权根据自己的诉讼需求提出司法鉴定申请，而被告的同意并非申请的必要条件。

2．在特定情况下，如法院认为需要听取双方意见或进行调解，可能会要求双方就鉴定事项进行协商或发表意见。

二、在法院摇号的司法鉴定机构什么时候鉴定

在法院通过摇号选定的司法鉴定机构进行鉴定时，司法鉴定的时机主要取决于当事人的申请。

1．司法鉴定并非法院或鉴定机构单方面决定，而是需要当事人提出申请。

2．只要当事人在案件审理过程中认为有必要进行司法鉴定，并按照规定向法院提出申请，法院会依法委托摇号选定的司法鉴定机构进行鉴定。

3．司法鉴定的时间节点并非固定，而是根据案件审理的需要和当事人的申请来确定。

司法鉴定结果的出具时间通常在三十个工作日内完成，但具体时间会根据案件的复杂性和特殊情况有所延长。