未成年办身份证要钱，收取工本费每证20元。未成年人申请办理身份证，需要监护人陪同带上户口簿到户籍所在地申请办理。具体的身份证办理程序：1、监护人陪同带上户口簿到常住户口所在地的公安机关办理。2、经工作人员审核无误后，采集人像信息。3、填写《居民身份证申领登记表》。4、核对资料无误，录入公民指纹信息。5、缴纳证件工本费，在规定时间内即可领取身份证。

未成年办身份证流程

未成年办身份证流程如下：

1、准备好父母双方的身份证复印件、孩子以及户主的户口簿单篇复印件；

2、办理身份证申请，手写申请理由；

3、到居委会去盖章；

4、带未成年到户口所在地派出所去拍照，需缴纳二十元费用；

5、一个月后带户口本和领取身份证的凭证去领取身份证。

需满足的条件：

1、自愿：16岁以下的少年儿童，以自愿为原则、不受年龄的限制，均可办理身份证；

2、身份证期限为5年，与成人相比，有效期较短。这是因为少年儿童还处在长身体阶段，成长过程容貌变化相对较大；

3、儿童办理必须有监护人陪同；

4、对于1岁以下的幼童，由于指纹不清晰，所以除非必要情况，并不建议办理身份证。

法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十一条

国家决定换发新一代居民身份证、居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，公民应当换领新证；居民身份证登记项目出现错误的，公安机关应当及时更正，换发新证；领取新证时，必须交回原证。居民身份证丢失的，应当申请补领。

未满十六周岁公民的居民身份证有前款情形的，可以申请换领、换发或者补领新证。

公民办理常住户口迁移手续时，公安机关应当在居民身份证的机读项目中记载公民常住户口所在地住址变动的情况，并告知本人。

《中华人民共和国居民身份证法》第二十一条公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当缴纳证件工本费。居民身份证工本费标准，由国务院价格主管部门会同国务院财政部门核定。对城市中领取最低生活保障金的居民、农村中有特殊生活困难的居民，在其初次申请领取和换领居民身份证时，免收工本费。对其他生活确有困难的居民，在其初次申请领取和换领居民身份证时，可以减收工本费。免收和减收工本费的具体办法，由国务院财政部门会同国务院价格主管部门规定。公安机关收取的居民身份证工本费，全部上缴国库。