未成年人身份证的办理是不需要成年人陪同，当然了如果说未成年人还没有满16周岁的话，就应当由自己的监护人来代为申请领取相关的居民的身份证，这个看年龄划分，身份证法第七条规定“公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。”所以，要不要监护人陪同要看是否到了十六周岁。办理时除了要带户口本，照相，然后交钱

20元之外还要填写《居民身份证申领登记表》，协助工作人员准确核对身份证登记项目。领取第二代居民身份证时，要仔细核对证件视读和机读信息项目是否准确，与本人信息是否一致，并予以签名确认。如发现证件质量不符合标准或因工作人员失误导致证件登载项目有差错的，公安机关应当免费重新制作。

未成年人身份证办理流程

未成年人身份证是中国16周岁以下未成年人有效身份证件，有效期均为5年。1、未成年人办理身份证，首先要遵循该未成年人自主自愿的原则，在父母的陪同下去办理。2、所需要的证件有：父母的身份证、孩子的户口簿、孩子的出生证明、学籍证明（未上学的可以不必带），以上证件均为原件。3、带齐上述证件之后，带着孩子到户籍所在派出所申请办理即可，一般需要缴纳20元的费用，等待一个月左右取证。领取身份证时，需要带着户口本和取证单据。