变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

（4）有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

诉讼变更抚养权的要多长时间

诉讼变更抚养权的要多久取决于：

1、人民法院适用简易程序审理案件的，应当自立案之日起三个月内审结；

2、人民法院适用普通程序审理的案件，应当自立案之日起六个月内审结；

3、有特殊情况需要延长的，经法院院长批准，可以延长六个月，需要延长的，报上级人民法院批准；

4、人民法院审理裁定的上诉案件，应当自二审立案之日起30日内作出终审裁定。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。