起诉变更抚养权应由抚养的一方以孩子的名义书写起诉状，并向法院提起诉讼。法律规定父母双方都有抚养孩子的义务，如果抚养的一方没有尽到抚养责任，或者在抚养时对孩子有不利于成长的因素，另一方可以请求变更抚养权。双方可以先协商，协商不成的可以到法院起诉。父母双方都有抚养孩子的权利和义务，不因离婚而消除。

如何起诉个人

起诉必须符合下列条件

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和本院管辖。

起诉应当提交下列材料

（一）起诉状起诉状应记明下列事项：

1、当事人的基本情况。当事人为自然人的应注明其姓名、性别、出生年月、民族、职业、工作单位和住所地（包括户籍所在地与住所地）、联系电话、邮政编码；当事人为法人或其他组织的应注明其名称、住所地（包括登记住所和当前经营地址）和法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系电话、邮政编码；

2、具体的诉讼请求和所依据的事实、理由；

3、证据和证据来源以及欲证明的事实，证人的姓名和住址。起诉状应按被告及第三人的人数提交副本。起诉人为自然人的，应由其本人签名；起诉人为法人或其他组织的，必须加盖公章。

（二）身份证明

1、原告系自然人的，应提交身份证；

2、原告系法人或其他组织的，应提交其营业执照或者机构代码本和法定代表人、主要负责人身份证明；

3、委托代理人代为起诉的，除了提交上述材料外，还必须提交授权委托书；

4、上述身份证明，提交复印件的，应出示原件予以核对。

通常为自己申请代理人是非常普遍的一件事。委托人可以帮助我们提供更多的证据给出更加专业的参考意见，对于提升案件胜诉的纪律作用是非常大的，因此对待民事诉讼委托书需要非常的慎重。委托人的儿子属于直系亲属，是可以作为代理人的，这在法律上是被允许的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。