祖父母是不能直接要求抚养权的，法律并本没有规定祖父母的抚养权，只规定了祖父母的监护人权。法律规定，父母是未成年子女的监护人；未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母、外祖父母、兄、姐等为监护人。

一、父母与子女是否可以实现监护关系

父母与子女之间的监护关系不是无期限的。法律规定，父母是未成年子女的监护人。所以到子女成年也即子女满十八周岁时，父母就不再是子女的监护人。

如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐按顺序担任未成年子女的监护人。

二、监护人最多可以有几个

法律没有限制孩子监护人的人数。但有顺序限制。根据相关法律规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由祖父母、外祖父母、兄、姐等有监护能力的人按顺序担任监护人。无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由配偶、父母、子女等有监护能力的人按顺序担任监护人。

三、监护人法律具体规定了什么

监护人法律规定了种类有：法定监护、遗嘱监护、协议监护、指定监护。父母具有当然监护权；未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由祖父母、外祖父母、兄、姐、其他愿意担任监护人的个人或组织担任，但是需要经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。