认定从犯，要从犯罪分子在共同犯罪活动中所处的地位、实际参加的程度、具体罪行的大小、对危害结果所起的作用等方面，去具体分析判断，看其在共同犯罪中是否起次要的作用或者辅助作用。

审判原则为：

1、依法独立审判。

2、公民在适用法律上一律平等.是指人民法院在审判活动中，必须平等地适用法律。

3、适用本民族语言文字进行诉讼。

4、公开审判。

5、被告人有权获得辩护。

6、合议制，我国人民法院审理案件的基本组织形式是采用合议制。

7、回避制度，审判人员不参加审理与自己有利害关系或者其他关系的案件的制度。

一、共犯和从犯的区别

共犯和从犯的区别为共犯是指二人以上共同故意犯罪，共犯中的罪犯区分主犯和从犯，从犯属于共犯的一种，两者之间有从属关系。从犯从其在共同犯罪中所处的地位看，从属于主犯；从其在共同犯罪中所起的作用来看，起次要或辅助作用。

二、主犯与从犯的区别与认定？

主犯与从犯的区别如下：

(1)共同犯罪活动中的地位不同。

(2)实际参加犯罪的程度不同。

(3)具体罪行的大小不同。

(4)对犯罪结果所起的作用不同。

主犯与从犯的认定如下：

主犯的认定：

(1)在犯罪集团中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子。

(2)在聚众闹事中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子，即聚众闹事犯罪的聚头，在整个聚众闹事过程中起组织、策划、指挥作用的人。

(3)其他在共同犯罪活动中起主要作用的犯罪分子，即在共同犯罪活动中，是犯罪结果发生的主要原因，对社会危害性负主要责任的人。

2、从犯的认定：

(1)在共同犯罪中起次要作用的实行犯和教唆犯。

(2)在共同犯罪中起辅助作用的从犯。