一般不会当庭判决的，除非无财产分割、子女抚养等事宜需要处理的较简单的案件。一般情况下，刑事案件在一个审判程序中只开一次庭，开庭审理的时间长短或者天数根据具体案件而不同。当在第一次开庭时出现应当中止审理的情形时，就同一案件就会开两次庭。

但无论如何法院都会控制开庭的次数，每个案件都会在庭审前做好准备，争取一次开庭审理完毕。这样做有利提高审判效率、集中解决法律问题，避免因多次开庭、拖延开庭而损害被告人的合法权益，也不利于国家行使刑罚权。因此，法院开庭审理刑事案件也必须遵守效率原则和集中审理原则。

《刑事诉讼法》第一百六十二条规定，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣判后将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

第一百六十八条规定，在人民法院审理公诉案件，应当在受理后一个月以内宣判，至迟不得超过一个半月。若有特殊情形，经省、自治区、直辖市高级人民法院批准或者决定。

一、法院不当庭宣判要过多久

民事诉讼，简易程序审理的，三个月月审理完毕。普通程序审理，6个月内审理完毕，本院院长可以批准再延长同等时间。刑事诉讼案件，2个月内审理完，可以延长一个月。根据《刑事诉讼法》的规定。

二、刑事案件不当庭宣判怎么办

刑事案件是否当庭宣判分情况而定。刑事案件的宣告判决可分为当庭宣告和定期宣告。只有部分案件事实清楚、证据确实充分的才会当庭宣判。

根据《刑事诉讼法》第二百零二条规定，宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。