刑事案件无罪释放不一定需要当庭宣判，如果案件事实清楚，确有证据证明被告没有犯罪事实的，法院可以当庭宣判；如果案情复杂，事实认定不清楚的，法院可以定期宣判。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

无罪释放案底会消除吗

无罪释放没有案底，所以也不用消除。在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，如果证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。如果仅是刑事拘留，没有判处刑罚，不算有犯罪记录。

《刑事诉讼法》第二百零二条宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。第二百零三条判决书应当由审判人员和书记员署名，并且写明上诉的期限和上诉的法院。