在刑事再审中，如果再审法院认定原判决、裁定事实不清或者证据不足，经审理事实已经查清的，应当根据查清的事实依法裁判；事实仍无法查清，证据不足，不能认定被告人有罪的，应当撤销原判决、裁定，判决宣告被告人无罪。

人身自由是宪法赋予公民的一项基本权利，对一个被宣告无罪的人继续剥夺人身自由是不合理也不合法的。因此根据刑法罪刑法定、疑罪从无原则，对按一审程序再审后，被宣告无罪的被告人，应当庭释放恢复其人身自由。当然如控方有证据证明被告人的犯罪嫌疑不能完全排除，并当庭表示要上诉，为保证二审程序的顺利进行，可对该被告人适用取保候审。

一、无罪释放的情况有哪些？

根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：

1、公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

2、人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

3、民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

4、人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

二、刑事再审的受理期限是多久？

人民法院对刑事案件的申诉人在刑罚执行完毕后两年内提出的申诉，应当受理；超过两年提出申诉，具有下列情形之一的，应当受理：

1、可能对原审被告人宣告无罪的；

2、原审被告人在本条规定的期限内向人民法院提出申诉，人民法院未受理的；

3、属于疑难、复杂、重大案件的。不符合前款规定的，人民法院不予受理。