对未成年犯罪一律不公开审理的年龄是审判的时候被告人不满十八周岁的。法律规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

一、刑事诉讼法关于哪些案件不公开审理

根据刑事诉讼法的规定，以下案件可以不公开审理：

1、有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；

2、涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理；

3、审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。

二、刑事案件开庭本人必须去吗

开庭当事人需要到场，但是不是必须到场，其法定代表人或委托诉讼代理人到场。刑事案件的被告人、公诉人必须到场。

（一）依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。

（二）根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。

三、不公开审理的情形有哪些

不公开审理的情形有:

1.有关国家秘密的案件。

2.有关个人隐私的案件。

3.审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理;但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

4.对当事人提出申请的确属涉及商业秘密的案件，法庭可以决定不公开审理。

对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。