审判时不满十八周岁的一律不公开。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

由此可以看出，未成年人犯罪不公开审理的年龄是不满十八周岁犯罪，只是在有限度的范围内允许未成年被告人所在学校和未成年人保护组织派代表到场。

那么，具体的未成年人犯罪的年龄阶段，就要涉及到刑事责任年龄的问题。刑事责任年龄是指法律规定行为人对自己的犯罪行为负刑事责任必须达到的年龄。我国刑法第十七条对此有相应规定：

1、已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，为完全负刑事责任年龄阶段;

2、已满14周岁不满16周岁的人，只有在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，才应当负刑事责任，为相对负刑事责任年龄;

3、不满14周岁的人实施任何危害社会的行为，都不负刑事责任，为完全不负刑事责任年龄。

综上，完全负刑事责任年龄阶段即系已满16周岁至18周岁的未成年人犯罪阶段的年龄，以及相对负刑事责任年龄阶段即已满14周岁不满16周岁犯特定之罪的，无法不得公开审理，只有在经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，属于有限度的公开。