善意取得制度，又称为即时取得制，它明确指出在无权利处分者将某项财产转让给善意的第三方时，那么这个善意的第三方便可以通过合法途径来获得这部分财产的所有权，且原所有者不能够向善意的第三方要求返还该财产。根据相关法律法规的规定，善意取得并不仅仅局限于所有权，其他类型的物权同样可以适用善意取得制度。然而，要想实现善意取得，必须满足以下几个必要条件：首先，第三方在接受该不动产或动产时必须是出于善意的；其次，该交易必须以合理的价格进行；最后，转让的不动产或动产如果按照法律规定需要进行登记的，则必须已经完成了登记手续，而对于那些无需登记的，则必须已经实际交付给了受让人。

《民法典》第三百一十一条

无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；

除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：

（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；

（二）以合理的价格转让；

（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。

受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。

当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。