一、祖父母可以直接要求抚养权吗

1、祖父母不可以直接要求抚养权的。但有特殊情况的除外。根据相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养义务。若父母已经死亡或者父母无力抚养的，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

2、法律依据：

《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、抚养权能否归祖父母

一般情况下，父母是法定的监护人，抚养权不能归祖父母。但是若父母无力抚养或去世的，祖父母有抚养能力的，抚养权可归祖父母。

三、抚养权能转让给祖父母吗

一般情况下，父母离婚，抚养权不能转让给祖父母。但是祖父母无力抚养或去世的，祖父母有抚养能力的，抚养权可转让给祖父母