侦查终结的案件需移送检察院审查起诉。根据《刑事诉讼法》规定，公安机关侦查终结的案件需在写出起诉意见书并得到县级以上公安机关负责人批准后，连同案卷材料、证据等移送同级检察院审查决定，并将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

公安机关进行侦查的案件，侦查结束后，对于犯罪的基本事实，性质，情节和对社会的危害程度清楚，证据已经收集完整，充分，按照法律规定要追究犯罪嫌疑人刑事责任的，公安机关需要制作起诉意见书，经过县级以上的公安机关负责人批准后，连同案卷材料，证据等，移送给同级的人民检察院进行审查起诉。《刑事诉讼法》第一百六十二条，公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

醉驾移交检察院的程序是什么？

1、醉酒驾驶机动车是犯罪行为，公安机关除进行治安处理外（如吊销驾驶证，罚款等），还要以危险驾驶罪立案追究刑事责任。

2、对于醉酒驾驶机动车的行为，公安机关需要依法立案侦查，侦查结束后，要将案件移送到检察院审查起诉，最后由法院判处刑罚。

《刑事诉讼法》第一百六十二条，公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。