需要由有缔约能力的当事人在真实意思表示之下订立合同，且不存在法律规定的合同无效事由。此处的“缔约能力”要求当事人有相应的民事行为能力；无民事行为能力人缔约行为是无效的；如果存在法定的无效事由，合同也无效。例如：违背法律、行政法规的强制性规定、违背公序良俗等。

合同只签字没有按手印在法律上是否生效

合同只签字没有按手印在法律上是能生效的，因为合同依法成立就生效，同时，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立；当事人一方在签名、盖章或者按指印之前已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法定其他情形等。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第四百六十四条合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。