留置权与质权主要存在以下区别：

1、质权的标的物可以是动产也可以是不动产，而留置权的标的只能是动产。

2、成立基础不同，质权因双方的合意而成立，而留置权以法律规定而设立。

3、留置权可以因留置物灭失或债务人另行提供担保而消灭，而质权只能因质物丧失且不能返还而消灭。

质权抵押权留置权的先后顺序

质权抵押权留置权的先后顺序为如下

1．留置权。

2．已登记抵押权。

3．质押权。

4．未登记的抵押权。即抵押权和质押权的优先顺序取决于抵押权是否登记。

根据《民法典》第四百一十六条，动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。故留置权优先于抵押权。

第四百一十五条，同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。

抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。

《中华人民共和国民法典》

第四百二十五条为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。

第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。