如果未成年人的父亲或母亲比祖父母或外祖父母先过世，未成年人可以代替父亲或母亲继承祖父母或外祖父母的遗产，继承的份额一般仅限于父亲或母亲有权利继承的部分。

对于已经过世的父亲或母亲有权继承的其他亲属的遗产，未成年的子女不可以代替父亲或母亲继承。例如，未成年人的叔叔过世了，没有妻子和儿女，本来未成年人的父亲有权利继承叔叔的遗产，但是，父亲比叔叔先过世，那么未成年人就没有权利继承叔叔的遗产。

参考法条：

第十一条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。