孩子的抚养权爷爷奶奶不能决定。

抚养孩子是父母双方的法定权利和义务，别人无权干涉。但如果他们经常照顾小孩，和孩子有抚养、教育的关系，那么在向法院起诉离婚时法院会适当考虑这方面的因素。双方可以先进行协商，协商不成的再上诉法院。法院会以保护孩子的身心健康和保障孩子合法权益为前提进行审判。

一、孩子未满八岁离婚判给谁

1、一般来说，针对孩子抚养权的归属父母双方可以先行协商，如果能够协商一致，法院会尊重双方的意见。如果双方都想争取孩子的抚养权，无法达成一致意见时，法官判决孩子抚养权是以有利于孩子成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说：

(1)两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形；

(2)两周岁到八周岁孩子的抚养权，法院主要参考平时谁照顾孩子更多，目前随哪方生活、双方的经济条件，教育背景等因素综合考虑；

(3)八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。需要注意的是，在北京地区，对于六周岁以上的孩子，法院在判决抚养权归属时，也会参考孩子的意见。

2、法律依据《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已法律依据：满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、老公出轨我能胜诉孩子抚养权吗

老公出轨女方不一定会得到孩子抚养权。法律并没有规定一方出轨对抚养权的影响。抚养权的归属双方先协商而定，协商不了的，可以上诉法院。法院法院会根据双方的经济情况，生活条件、受教育程度等方面全方位的考虑，会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。如果孩子在两岁以内的，一般是由女方抚养，具体还是要根据双方情况而定。

三、结扎可以要回孩子抚养权吗

结扎可以要回孩子抚养权。法律规定父母双方都有抚养、教育孩子的义务，都有争取孩子抚养权的权利，不因离婚等原因而消除。抚养权的归属是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提，根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的。如果相同的生活条件，法院会优先考虑结扎一方的。一般两周岁以下的孩子都是由女方抚养。