爷爷奶奶可以协助抚养，只有在特殊的情况下，才可以直接抚养。在孩子父母没有抚养能力时，抚养权就可以转让给老人，该老人必须是孩子的爷爷或外祖父等直系亲属。如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

孩子的抚养权可以更改吗？

可以，只有在四种情况下，法院才会支持夫妻一方变更抚养权的诉讼请求。（1）是原抚养人因得病或是伤残，不能继续抚养子女；（2）是原抚养人不履行抚养义务，或者是虐待子女，继续与其共同生活不利于子女的身心健康；（3）是十周岁以上未成年子进行选择，且被选择一方有抚养能力的；（４）有上述类似的正当理由需要变更。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

第一千零七十五条有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。