一、任意撤销权能继承吗,继承人撤销权问题

任意撤销权是赠与人的法定权利，根据相关法律规定，任意撤销权赠与人本人自己有权利对其行使权利，如果当事人出现事故，没有能力行为权利，那么他的法定继承人如果有完全的民事行为能力的话，可以代为行使。

关联法条：《民法典》

第六百六十三条【赠与人的法定撤销权及其行使期间】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

(二)对赠与人有扶养义务而不履行；

(三)不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

第六百六十四条

【赠与人继承人或者法定代理人的撤销权】因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。

赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

第六百六十五条【撤销赠与的法律后果】撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人请求返还赠与的财产。