任意撤销权在以下情况下，可以继承：因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。撤销权自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

一、撤销赠与的法律规定是什么

撤销赠与的法律规定是：

1、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；

2、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行的；

3、受赠人不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使，撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人请求返还赠与的财产。

二、附条件的赠与合同可否撤销

附义务的赠与合同能撤销，只是要符合一定的条件，如若满足赠与合同撤销权条件，附义务赠与合同赠与人可以按照《民法典》规定撤销合同，并不因附义务而受影响。赠与合同撤销权是法律赋予赠与人的一种权利，是指赠与人及其他撤销权人在合同有效成立后，依照法律规定行使撤销权，使合同归于自始无效的行为。根据法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;(二)对赠与人有扶养义务而不履行;(三)不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

三、赠与合同撤销期限是如何规定的

赠与合同撤销期限的规定是：

1、财产权利转移之前；

2、知道或者应当知道撤销原因之日起一年内；

3、继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起六个月内。

赠与合同的撤销权只能由赠与人本人或者赠与人的继承人或监护人行使。但是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同是不可以随意撤销的。