设立一个公司首先要符合公司法设立的要件要求，在人数、出资、发起等方面符合法律规定，之后就可以到工商局进行注册登记，登记完成之后，公司的设立便完成了，股东可以用货币出资，也可以用实物、工业产权、非专利技术、土地使用权作价出资。如果是发起设立的话，还要注意，发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。

如何设立全资子公司

全资子公司设立程序如下：

1、《企业设立登记申请书》《企业设立登记申请表》、《投资者名录》、《企业负责人登记表》、《企业经营场所证明》等表格；

2、《名称预先核准申请书》及《企业名称预先核准通知书》；

3、《指定（委托）书》；

4、总公司拨款证明；

5、公司对分公司负责人的任命文件，负责人不是本地的需要提供暂住证复印件；

6、加盖公司公章的《企业法人营业执照》复印件；

7、总公司章程（应提交经公司登记机关备案并己加盖登记机关菱形章的章程）复印件；

8、公司拨付给分公司使用的资金数额证明文件；

9、经营范围涉及前置审批项目的，应提交有关审批部门的批准文件。

《中华人民共和国公司法》

第二十三条有限责任公司的设立条件

设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。

第二十四条股东人数

有限责任公司由五十个以下股东出资设立。