无偿委托合同是双务合同，在无偿委托合同中，受托人的义务跟有偿一样，办理委托事务的义务等;委托人的义务有支付费用的义务，无论委托合同是否有偿，道委托人都有义务提供或补偿委托事务的必要费用。委托合同具有以下基本特征：

(1)相互信任，是双方当事人签订委托合同的基础。委托合同即是委托方与受托方双方意思表示一致的结果，同时也包含着委托人对受托人完成某项事务的能力和水平的信托，受托人对委托人的了解和承担义务的意愿。在一般情况下，委托合同签订后，受托人应亲自处理委托人所委托的有关事务。未经委托人同意或授权不得将所受托事项转托他人处理。从这点上讲，委托合同又具有严格的人身特性。

(2)委托合同中的受托人应根据委托人的指令，以委托人的名义和所交纳的费用，在授权范围内从事委托活动，委托人才承认受托人为处理受托事务而产生的行为后果。否则委托人不承担有关责任。

(3)委托合同视情况签订合同，可以是有偿的，也可以是无偿的，其有偿或无偿，主要看委托人是否向受托人支付报酬而确定。

(4)委托合同的形式可以是口头的，也可以是书面的，为了使合同增强严肃性，一般应以书面形式。

一、签订委托代理合同的注意事项

1、受托人应依照委托人的指示和要求处理委托事务

受托人在处理委托人委托的事务过程中，只有按委托人的指示和要求，从事委托活动，委托人才会承认受托人处理委托事务而产生的行为后果。

2、委托合同具有严格的人身属性

委托合同的订立和履行是以委托人和受托人双方之间的相互信任为基础，具有严格的人身属性。一般来说，当事人一方只有在必要的情况下(例如行使或履行某一权利义务，实施某一法律行为，但又基于某种原因而不能亲自处理时)，才通过订立委托合同的办法来解决。因为受托人办理委托事务的结果直接由委托人来承担，所以委托人在选择受托人时，总要挑选他所信任的人或者具有一定业务能力、专门知识和良好信誉的人来担任。因此，委托合同强调当事人的严格的人身属性。法律要求受托人必须亲自处理委托事务，非经委托人事先授权或在紧急情况下为了保护委托人的利益不受损害的需要，受托人不得将委托事务擅自转委托他人办理。

3、委托合同的客体是受托人办理委托事务的行为

委托合同系以受托人办理受托事务的行为为客体是因为委托人和受托人订立委托合同的目的，在于通过受托人办理一定委托事务来实现委托人追求的结果。受托事物的范围，既包括法律事务，例如买卖、借贷、诉讼、登记等，也包括非法律事务，例如委托去医院探视病人、在生日晚会上代读生日贺词、受托抄写文稿、顺路代为捎带物品等。但是，所托事务不得违反有关法律规定外，某些具有特定人身属性的事务(如结婚登记、订立遗嘱、收养子女等)不得进行委托。