若保险公司未能履行理赔责任，保险消费者可以考虑采取以下法律途径予以维护自身权益：

1．友好协商：投保人可尝试与其保险公司进行友好沟通，寻求双方满意的合理赔偿办法。

2．提交仲裁：在无法通过协商解决问题的情况下，投保人可向保险公司所属的法定仲裁机构提出仲裁请求，仲裁裁决具备严格的强制执行力。

3．诉诸法庭：若上述两种方式均未达到预期效果，投保人有权向当地法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。