不一定。

1、一般情况下，起诉离婚双方都同意法院会判离。双方都同意离婚，足以使法院认定双方感情确已破裂。因此在人民法院主持的调解下，双方均坚持离婚的，会判决离婚。

2、双方都同意离婚，但是如果没有达到感情破裂的标准，法院依然是不会判离的。

3、诉讼离婚时，离婚双方都不想要孩子的，在以往的案件中，人民法院的处理方式：判决不准予离婚。

律师补充：

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

【法律依据】

《民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零八十条完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。