如果监护人未尽到应尽的监护职责，无民事行为能力人和限制民事行为能力人造成他人损害时，应由监护人承担侵权民事责任。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条

侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

第一千一百八十八条

无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

监护人的法定监护职责是：

1、保护被监护人的身体健康；

2、照顾被监护人的生活；

3、管理和保护被监护人的财产；

4、代理被监护人进行民事诉讼；

5、对被监护人进行管理和教育；

6、在被监护人合法权益受到侵害或者与人发生争议时,代理其进行诉讼。

之所以将监护人责任规定为无过错责任，系因为从行为人的认知能力来看，无民事行为能力人和限制民事行为能力人缺乏相应的认识和判断行为的法律后果的能力。监护人对无民事行为能力人和限制民事行为能力人负有法定的监督、教育等义务，监护人与被监护人之间存在最密切的关系，监护人最有可能通过日常教育和采取具体措施避免或减少对第三人的侵害。