亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。要解除收养关系要回子女须具备法定的条件：

1、收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女10岁以上的，应当征求其本人的同意。

2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。

一、收养三代以内同辈旁系血亲需要的证明材料：

1、夫妻双方的身份证、户口簿、收养书；

2、夫妻双方所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的婚姻状况、有无子女、有无抚养教育被收养人的能力等情况证明；

3、县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女疾病的身体健康检查证明；

4、夫妻双方所在单位、或街道、乡镇计划生育部门出具的收养人是否有子女情况证明；

5、夫妻共同收养子女的，应当共同到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证机关公证。

二、收养的办理程序

1、申请。收养人、送养人和有识别能力的被收养人须共同到收养人户籍所在地的公证机关提出书面或口头申请。申请时须提交单位介绍信，本人身份和户籍证明，收养人的申请书成立收养的协议书有识别能力的收养人的同意书以及婴儿的出生证，县以上医院的不、绝育证明等证件。

2、审查。公证人员向当事人询问或到当事人所在单位，街道和群众中进行调查，弄清楚当事人提供的各种证件是否真实，合法收养当事人是否符合条件，成立收养是否确系当事人自愿，收养人有无不良动机及收养人的经济和健康状况等。

3、办证。经审查后，凡符合收养条件的，应予办理收养公证，制作公证书，证明收养成立。不符合收养条件的，不予办理收养公证，并向当事人说明不予办理的理由。当事人对此不服的，可向当地司法行政机关提出申诉，由授理机关进行处理。