当事人签署完毕的离婚协议，在领取离婚证后就生效了，对双方当事人有法律约束力。当事人反悔了，想取得子女抚养权，可以和对方协议变更孩子抚养权，达不成协议，可以到法院提出诉讼。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

签了离婚协议书后反悔怎么办

登记离婚时双方自愿签订的财产分割协议，对双方均有约束力。但一定条件下可以提起通过诉讼重新分割。

（一）离婚后，对财产分割后悔

男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院会受理。但是人民法院在审理后，发现不存在订立财产分割协议时有欺诈、胁迫等情形的，会依法驳回当事人的诉讼请求。

《民法典》第一千零九十二条夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。

（二）未离婚，对以离婚为条件的财产协议后悔

当事人达成的以登记离婚或者到人民法院协议离婚为条件的财产分割协议，如果双方协议离婚未成，一方在离婚诉讼中反悔的，人民法院应当认定该财产分割协议没有生效，并根据实际情况依法对夫妻共同财产进行分割。

（三）离婚后，对损害赔偿后悔

当事人在登记离婚后，以重婚的；有配偶者与他人同居的；实施家庭暴力的；虐待、遗弃家庭成员为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求，或者在办理离婚登记手续一年后提出的，不予支持。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。