一、自愿发生关系怀孕被告强奸成立吗

如果是双方自愿发生性关系的，就不属于强奸，女方控告强奸的罪名不成立．

但是，有一种情况除外，即如果在发生性关系时，女方是不满十四周岁的幼女的，则不管女方是否自愿，都属于强奸，构成强奸罪，而且应以强奸罪从重处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条

以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。

二、分手后怀孕了能起诉强奸吗

未婚怀孕可以告男方强奸罪，但是这个有严格的认定标准。

一般来说，恋爱过程中双方发生了两性关系，只要不是在被强迫情形下所发生的，均属于双方自愿、自主，无法给予孰对孰错之判断。

如果双方分手，对于怀孕的女方，男方应该给予一定的经济补偿。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第四章　侵犯公民人身权利、民主权利罪　　　　第二百三十七条　以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。\n聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。\n猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：\n（一）猥亵儿童多人或者多次的；\n（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；\n（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；\n（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。