经协商一致可以转让合同的权利义务，但法律另有规定或当事人另有约定的除外。根据相关法律规定，转让人经合同另一方同意，与第三人就部分或全部转让合同协商一致后，以书面、口头等形式订立转让合同，只要不违反法律规定，即可依法发生相应效力。

一、股权转让合同是什么时候生效的

股权转让合同成立生效的时候一般是双方签字或盖章之时，当事人之间有特殊约定的除外。根据相关法律规定，合同自双方均签字或盖章时成立，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

二、债权转让限制的条件是哪些

债权转让限制的条件是：

1、主体方面的限制合同债权可以转让，但不限制转让主体，所以可以理解为债权人无论性质、形式如何，都可以根据自己的意愿处置债权；

2、客体方面限制合同的客体可以是物体，也可以是行为；

3、内容限制根据合同自由原则，当事人可以在订立合同或订立合同后特别约定，禁止任何一方转让合同权利，只要该协议不违反法律禁止规定和社会公共道德，就可以产生；

4、任何一方违反约定转让合同权利，都将构成违约，因此，合同内容有特别约定不得转让的合同权利，不得转让；

5、形式上限制债权人转让权利时，必须经原批准机关批准，原批准机关不批准债权转让的，转让无效。

三、关联公司可以进行债权债务转让吗？

可以。关联公司协商一致的情况下，可以签订债权转让合同，并且通知债务人。而关联公司债务转让的，需要取得债权人同意。根据法律规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。