发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立的公司，也就是说以发起设立的方式设立股份有限公司的，在设立时起股份全部由该公司的发起人认购，而不向发起人以外的任何社会公众发行股份。募集设立以招股设立方式设立股份有限公司的，公司成立时，认购公司应发行股份的人不仅有发起人，而且还有发起人以外的投资者。

《中华人民共和国公司法》第八十条

股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。在发起人认购的股份缴足前，不得向他人募集股份。股份有限公司采取募集方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的实收股本总额。法律、行政法规以及国务院决定对股份有限公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。