肇事司机不需要陪去医院。肇事方的义务是赔偿损失的义务，而不是陪同去治疗的义务。

一、医院漏诊能否判断是否存在医疗过错？

医院漏诊的，不构成医疗事故，但应当是存在医疗过错的，可以要求医院承担违约责任。《民法典》第五百七十七条规定：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”医院漏诊的，对当事人没有进行任何治疗，应当不属于医疗事故，但漏诊是因医院的疏忽造成的，应当存在医疗过错，在医疗服务过程中存在违约情况，应当承担违约责任。

二、为什么要有监护人陪同进行核酸检测

未成年做核酸检测不需要监护人陪同。做核酸检查，未成年人是可以自己去医院做检查的，应该持自己的身份证去医院做检查，如果没有身份证可以拿户口本，然后去医院提前预约检查。一般检查24个小时以后就可以拿到检查的结果。

三、交通事故肇事方应赔的责任

交通事故肇事方应赔这些费用：

1、医疗费，根据医疗机构出具的收款凭证进行确定；

2、误工费，根据受害人的误工时间和收入状况确定；

3、交通费，根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算；

4、护理费以及住宿费等。