合同撤销的法定情形有：

1、基于重大误解订立的合同，行为人有权请求撤销；

2、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；

3、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；

4、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同的成立有失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

赠与合同撤销的情形有哪些

赠与人可以撤销赠与的法定情形有如下三项：

1、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属。

其要点，一是受赠人实施的是严重侵害行为，而不是轻微的、一般的侵害行为；

二是受赠人侵害的是赠与人本人或其近亲属，包括配偶，直系亲属（父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等），兄弟姐妹。

如果侵害的是其他亲友则不在此列。

2、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行的。

其要点在于：

一是受赠人对赠与人有扶养义务。

二是受赠人对赠与人有扶养能力，而不履行对赠与人的扶养义务。

如果受赠人没有扶养能力或者丧失了扶养能力的，不产生赠与人撤销赠与的权利。

3、受赠人不履行赠与合同约定的义务。

其要点在于：

一是赠与合同约定了受赠人负有一定的义务。

二是赠与人已将赠与的财产交付于受赠人。

三是受赠人不履行赠与合同约定的义务。

在附义务的赠与中，受赠人应当依约定履行其所负义务。

在赠与人向受赠人交付了赠与的财产后，受赠人如不依约履行其义务，赠与人可以撤销赠与。

通过上述分析可以知道，赠与合同是依法成立的，在履行前赠与合同具有法律效力。

但赠与人有任意撤销权，在财产转移前，可以撤销赠与行为，但公证赠与、公益性赠与除外。

《中华人民共和国民法典》第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百五十一条一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。