离婚两年后，有正当理由的，孩子的抚养权是可以起诉的。父母在离婚时，就已经对孩子的抚养权作出处理，在离婚后，无特殊情况的，不得随意更改孩子的抚养权，人民法院也不会支持。有正当理由的，才可以向人民法院起诉孩子的抚养权，人民法院才会支持变更孩子的抚养权。

一、起诉变更孩子的抚养权吗

可以起诉变更孩子的抚养权。法律规定父母双方都有抚养和教育孩子的权利，不会因为离婚而消除。对于直接抚养孩子的一方，如果有不利于孩子成长的情形，另一方可以向法院起诉申请变更孩子抚养权。并且法院应当给予支持。不利于孩子成长的情形有吸毒、赌博、虐待儿童、不尽抚养义务等。

二、前夫变更抚养权再婚

离婚后前夫再婚的，可以申请变更抚养权，变更孩子的抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

三、孩子抚养权多长时间可以变更一次

法律对于孩子抚养权多久可以变更一次并没有限制，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，都可以要求变更孩子的抚养权。

不过变更孩子抚养权的频率不宜过于频繁，否则将不利于孩子的成长。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形的，法院会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。