孩子抚养权变更主要有两种形式：

一是协议变更。双方父母协议变更子女的抚养方式，只要有利于子女身心健康和保障子女的合法权益，应予以变更。

二是一方要求变更。在双方离婚后，一方要求变更孩子抚养权的，经协商不成，可另行起诉。

一、怎样可以申请变更抚养权

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。（2）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。（3）十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。（4）有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

二、离婚后协议变更孩子抚养权可以吗

离婚后可以协议变更孩子抚养权。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则。如果有抚养权的一方无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。可将协议变更抚养权书进行公证，然后提交给民政部门进行变更。

三、协议离婚后如何变更抚养权

协议离婚之后父母改孩子抚养权的方式主要是协议变更和诉讼变更两种，双方通过协议的办法变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成变更协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以通过起诉的方式变更孩子的抚养权。