如对方同意变更，可直接协议变更；如对方不同意，可提起变更监护权诉讼。但法院只有在以下条件下才会支持变更监护权：一是与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响；三是8岁以上未成年子女愿意与另一方生活，另一方有抚养能力；第四，其他情况。所以如果你想要回到孩子的监护权，建议你收集：对方患有严重疾病或残疾的材料，对方的经济能力无法支撑孩子的生活，对方虐待殴打孩子，对方有吸毒、酗酒、赌博等可以证明对方不适合抚养孩子的材料；假如孩子的监护权归对方所有，但一直跟随你生活的证据材料。比如陪孩子的照片，视频，证人证言等等；比如孩子8岁以上（北京6岁），可以收集孩子表达愿意和你一起生活的视频和录音（也可以让孩子出庭亲自表达愿意和你一起生活）。以上三点中最重要的是对方不适合抚养孩子，孩子表示愿意和你一起生活，所以你可以从以上开始准备，争取恢复孩子的监护权。

协议离婚后还能否要回孩子的抚养权？

协议离婚后可以采取协议或者诉讼的方式拿回孩子抚养权，但是需要满足以下条件：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。