父母一方去世，爷爷能申请变更抚养权，孩子由其另一方父母抚养；如果另一方父母无力抚养的未成年孩子，爷爷有抚养能力的，可以申请变更抚养权，由自己抚养孙子女。

一、离婚后父亲坐牢孩子如何抚养

父亲坐牢，孩子则应由母亲抚养，不论是否离婚再婚。如果因某种原因，母亲放弃抚养权利，则必须支付抚养费。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养义务。

二、抚养权归谁就是谁的孩子吗

抚养权无论归谁孩子仍然是父母双方的孩子。不因父母离婚而消除，父母对孩子仍有抚养和教育的义务。没有抚养权的一方需要负担相应的抚养权，并且对孩子有探视的权利。如果一方有严重疾病或吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方可以申请变更抚养权。双方可以先协商确定，协商不了的可以上诉法院。

三、母亲去世抚养权归谁

母亲去世抚养权归父亲，具体如下：

1、规定的抚养义务只存在于父母子女之间，一方死亡的孩子应当有在世的一方抚养；

2、但对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女和外孙子女，有负担能力的祖父母和外祖父母可以主张对孙子女的抚养权；

3、另外，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟和妹，有负担能力的兄和姐也可以主张自己的扶养义务。