爷爷要求更抚养权可以的，但是拥有孩子的抚养权需要向法院起诉。父亲去世而母亲在世的情况下，爷爷奶奶对孩子是没有法定的抚养权，建议向人民法院起诉要求孩子的母亲支付爷爷奶奶抚养孩子的费用，同时要求法院指定监护人。爷爷奶奶想要孩子的抚养权的，除非孩子的母亲放弃抚养权，然而从目前的情况孩子的母亲并没有尽到作为母亲对孩子的抚养义务，甚少关心联系的，爷爷奶奶可以要求抚养权，具体视法官的判决而定。

一、父母双亡孩子叔叔有抚养权吗

父母双亡孩子叔叔不一定有抚养权。首先父母是孩子的法定抚养人，如果父母无法抚养孩子，那么由孩子的近亲属抚养。包括孩子的爷爷奶奶和外公外婆，如果都没有能力和条件抚养孩子，那么孩子的叔叔就可以争取孩子的抚养权。八周岁以上的孩子，法院会听取孩子的想法和意见，并尊重孩子意愿进行抚养权的判决。

二、孩子爸爸死了奶奶有抚养权吗

一般情况下，孩子爸爸去世后，奶奶有抚养权。奶奶对孩子是有抚养权的，但是要满足特定的条件才可以使用该权利。如果孩子的母亲还在世，或者有能力继续抚养该孩子，那么奶奶就无法取得孩子的抚养权。如果孩子的父母都已去世，或者孩子的母亲无力抚养孩子，那有负担能力的奶奶就可以夺得抚养权。