签合同和上社保不是一个公司时员工可以得到赔偿，在哪个公司签订劳动合同，说明与哪个公司建立了劳动关系，该公司就必须给员工缴纳社保。根据《中华人民共和国社会保险法》，不管用人单位和职工是否签订了书面的劳动合同，只要双方存在劳动关系的，都必须按规定缴纳社保。但若只是劳务派遣，两者不在同一公司是正常的，无需赔偿。

一、以公司未缴纳社保为由离职是否需要提前

以公司未缴纳社保为由离职需要提前公司。

未依法为劳动者缴纳社会保险费的劳动者可以解除劳动合同，可以提前三十天向用人单位提出辞职，而且辞职的理由是因为单位没有为职工缴纳社会保险，可以要求用人单位按照劳动合同法的规定给予经济补偿，按照社会保险法的规定公司需要补缴在单位工作期间的社会保险。

递交了书面辞职信以后要主动找公司沟通，协商社保补缴和经济补偿的具体事宜，协商达成协议以后，等待公司领导对辞职信的批复，公司应该按照员工历年在公司的实际实际工资收入核算社保的补缴费用，根据在公司工作的年限计算在公司的经济补偿费用。各项费用核算清楚以后，办理工作交接，最后才能离开公司。

二、单位欠缴社保向哪投诉

一旦用人单位与员工建立了劳动关系，用人单位就需要行使缴纳社保的义务。其资金是从员工工资里扣除。若出现单位欠缴社保的现象，社保机构会限定期限使单位在规定时间内缴纳剩余社保，如果仍不改正，社保机构有权对该单位负责人进行处罚。另外员工有权向县级以上的人民法院提出诉讼，强制单位缴纳社保并处以相应罚金，员工在拿到相应的社保金额后，也可与公司解除劳动关系。