如果劳动者签合同和上社保的不是一个公司，由签订劳动合同的用人单位缴纳社保。用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得申请缓缴、减免。

劳动合同和社保不是同一公司合法吗？

劳动合同和社保不是同一公司合法，只要是用人单位有正常的缴纳即可。无论与用人单位有没有签订劳动合同，都可以缴纳社会保险。缴纳社保是法律明确规定的义务。用人单位不办理社会保险登记的，由社会保险行政部门责令限期改正。

《中华人民共和国社会保险法》第五十八条

用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。

自愿参加社会保险的无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，应当向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。

国家建立全国统一的个人社会保障号码。个人社会保障号码为公民身份号码。