胁迫，是指一方采用违法手段，威胁对方与自己订立合同，被胁迫一方因恐惧而订立合同。被胁迫一方也有意思表示，因此被胁迫订立的合同，与其他可撤销的合同一样，也是成立的合同。如果采用暴力手段，拿着别人的手指盖章或签字，这种情况称为“绝对强制”或“人身强制”，当事人之间根本不存在合同，不能按可撤销合同处理。

一、合同的效力形态

合同效力的形态有四种：

1、生效的合同：依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。

2、无效的合同：有下列情形之一的，合同无效：（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；

（三）以合法形式掩盖非法目的；（四）损害社会公共利益；（五）违反法律、行政法规的强制性规定。

3、效力待定的合同：限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。

4、可变更可撤销的合同：一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

二、有哪些合同生效要件?

订立合同的有效条件是：

1、合同当事人订立合同时具有相应的缔约行为能力。所谓缔约行为能力，是指民事主体据以独立订立合同，以自己的行为取得民事权利或承担民事义务的法律资格。

2、合同当事人意思表示真实。意思表示真实是构成有效合同的先决条件之一，一方在被欺诈、胁迫或者重大错误下订立的合同往往非其真实意思表示，属于无效或可撤销的合同。

3、合同不违反法律或社会公共利益。所有合法有效的民事法律行为都不得违反法律或社会公共利益，易言之，符合公序良俗的要求。

4、合同的内容必须确定或可能。合同内容确定，是指合同内容在合同成立时必须确定，或者必须处于在将来履行时可以确定的状态。

三、无效合同的判定是怎样的

在签订合同的时候导致国家、集体或者是第三人利益损失的或者是一方利用胁迫或者欺诈的手段促使订立合同以及用合法形式掩盖非法目的的，还有就是签订合同是违反法律和行政法规强制性规定的话，合同则被宣告无效。判定为无效合同的合同不能发生任何法律效力。认定合同无效的情形如下：

1、当事人意思表示虚假；

2、合同损害他人合法权益；

3、合同违反法律法规的强制性规定；

4、合同违背公序良俗。

有效合同成立的要件如下：

1、双方当事人应具有实施法律行为的资格和能力；

2、当事人应是在自愿的基础上达成的意思表示一致；

3、合同的标准的和内容必须合法；

4、合同双方当事人必须互为有偿；

5、合同必须符合法律规定的形式。

综上所述，签订合同，需要先核实对方当事人的主体资格，然后，要注意合同要采用书面形式订立，如果不是采用书面形式订立的，应签订确认书并盖章签字，最后，就是要看合同的必备条款是否明确了。违背公序良俗的民事法律行为无效。